新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)訊（記者韋博雅）11月13日，宇樹宇樹科技在官網(wǎng)上線了一套人形機(jī)器人數(shù)采訓(xùn)練全棧解決方案。推出該方案基于一款輪式機(jī)器人G1-D，首款由高性能人形機(jī)器人本體、輪式系統(tǒng)化的人形人數(shù)據(jù)采集工具和全面的模型訓(xùn)練及推理工具組成。

　　G1-D機(jī)器人身高范圍約1260-1680mm，機(jī)器頭部配備高清雙目相機(jī)，宇樹手部配備高清相機(jī)。推出G1-D分為通用版和旗艦版，首款旗艦版可選配移動(dòng)底盤，輪式移動(dòng)速度≤1.5m/s。人形人

　　G1-D通用版和旗艦版分別有17和19個(gè)整機(jī)自由度（不含末端），機(jī)器單臂自由度（不含末端）為7個(gè)，宇樹單臂最大負(fù)載約為3kg。推出G1-D采用輪式與升降相結(jié)合的首款移動(dòng)升降設(shè)計(jì)，垂直作業(yè)空間為0-2m，腰關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)空間為Z±155°、Y -2.5°~+135°。

　　編輯 陳莉 校對(duì) 陳荻雁